本文给出了 cmake 中的 一些常用的 指令，可以快速了解，为后面的内容深入 打点基础。 本专栏的详细实践代码全部放在 github 上，欢迎 star !!! 如有问题，欢迎留言、或加群【392784757】交流 注释 # 行注释 #[[ 多行注释 ]] message(" " #[[这里也可以注释]] "") message 在学习时 可以多用message() 来输出 想要查看的变量 message([<mode>] "message text&…

本节我们用CMake 构建我们的第一个helloword的项目，从更细的粒度上了解CMake在做什么，对编写CMakeLists.txt 进入初步引入 本专栏的实践代码全部放在 github 上，欢迎 star !!! 如有问题，欢迎留言、或加群【392784757】交流 准备 hello-cmake.cpp 代码内容 #include <cstdlib> #include <iostream> #include <string> std::string say_hello() …

在很多开源项目中，经常可以看到CMakeLists.txt 这一文件，依靠它才能完成项目的配置运行过程。那它是什么？ 接下来，在这个专栏中，我们将系统学习CMake这一个重要工具。 本专栏的实践代码全部放在 github 上，欢迎 star !!! 如有问题，欢迎留言、或加群【392784757】交流 CMake是什么 CMake是一个构建系统生成工具。将描述构建系统(如：Unix Makefile、Ninja、Visual Studio等)应当如何操作才能编译代码；然后，CMake为所选的构建系统生成相应的指令。…

之前是使用 show_result 来绘制检测结果，并保存，现在已经无法使用，会报错 'xxx Model' object has no attribute 'show_result' 最新的方法如下： # -*- coding: UTF-8 -*- import os from mmdet.apis import init_detector, inference_detector from mmdet.registry import VISUALIZERS import mmcv # 使用前修改下面的路径 ima…

昨天有群友，在群里提到了这个需求，进行实现一下 也就是 一张图片会检测到不同类别的实例，实现的效果就是，将同一类别的输出在一张图片上 例，一张图片检测到 3种实例，输出 3张图片，每一张图上只可视化一种类别 涉及到的文件是，mmdet/visualization/local_visualizer.py 主要逻辑 def add_datasample(): # ... if draw_pred and data_sample is not None: pred_img_data = image if 'pr…

可能由于某些原因（网络、环境体积很大等等），你需要去打包一个conda环境，将它迁移到另外一台机器上 相关迁移环境的方法 导出配置文件 conda env export > environment.yaml pip freeze > requirements.txt conda create -f environment.yaml pip install -r requirements.txt conda pack pip install conda-pack conda pack -o env_nam…

paper: https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Zhang_3D_Registration_With_Maximal_Cliques_CVPR_2023_paper.pdf CVPR2023最佳学生论文，读过后，感觉效果不错，来尝试简单复现一下！！！ 【有问题，欢迎留言、进群讨论或私聊，群：392784757】 环境配置 复现环境：windows + cmake 3.27 + vs2019 论文代码：https://github.com/zh…