建议看过前面的文章后，再开始本文的学习 cloud compare二次插件化功能开发详细步骤（一） cloud compare PCA插件开发详细步骤（二）附代码 本文完成一个点云变换的插件，同时也是对CC接口的使用做进一步说明，进一步理解CC插件开发流程 这个功能在 cc 已有的功能已经存在，位于 edit->apply_transformation 这里 文件逻辑组织还和 cloud compare PCA插件开发详细步骤（二）附代码-CSDN博客 中一致，不多赘述 插件全部代码放在 github ，即插…

在上一节 cloud compare二次插件化功能开发详细步骤一 我们已经完成了 具体开发前的准备工作，包括 各级CMakelists.txt 的设置，相关内容的修改，并已成功编译 如需整个插件项目，编译后的dll，或其他帮助，欢迎留言、私信或加群【群号：392784757】 这一节针对我们的qPCA插件，引入进阶内容，包括第三方库引入、设置用户输入参数界面以及具体逻辑的编写 最终整体的qPCA插件目录结构如下 第三方库引入 由于cc 处理的主要是点云、网格数据，较少涉及到大型矩阵的求解，而PCA分析需要去计算矩阵…

点云处理，有一个出名的处理软件，cloud compare，简称cc，将自己实现的功能以插件形式集成到CC里，方便使用 前提 环境：cc 2.13，qt 5.15，cmake 3.18，vs2019【其他组合也可，本文基于此展开】 能力要求：能够使用cmake成功编译 cc并安装 CC插件概述 CC提供了一种插件化的二次开发方式，以插件的形式，避免了核心代码的修改，利用提供的接口，完成我们需要功能的二次开发 组织结构 cc中的插件全都放在 源码plugins文件夹下 core 是 cc已经实现的插件功能 examp…