参考：https://www.guyuehome.com/33293 部分附图来源： https://zhuanlan.zhihu.com/p/39912633 如有侵权，联系删除 部分公式使用了国外API进行解析，可能加载不出来，需要科学上网 ！！！个人对卡尔曼整个过程的思路理解 总结在前（包含其他网上的理解） 卡尔曼滤波实质就是将预测状态量的高斯分布和观测量的高斯分布做融合，生成一个新的高斯分布，其中新的高斯分布的均值和方差是两个独立的高斯分布的相关参量的加权，这个加权就是卡尔曼增益，但是预测状态量和观测量可能…
转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/113157931 【重新排版补充】 ！！！ 如有侵权，请联系站长撤回！！！ 简而言之 win32 = intel x86 -> 32位程序 x64 = x86-64/AMD64 -> 64位程序 在 64 位的 Windows 系统上，32 位的应用程序也可以运行，但是会以 WoW64 的形式在 64 位系统上运行。 选择 Win32 会生成 32 位的应用程序，而选择 x64 则会生成 64 位的应用程序。选择适当的目标平台取决于项目…
对一些常用的Linux命令 具体干什么 进行了 介绍 source 命令在干什么 在Unix-like系统中，source是一个用于在当前shell环境中执行脚本的命令。 它通常用于加载脚本中的变量、函数或其他环境设置，以确保这些设置在当前shell会话中生效。 语法如下： source filename [arguments] 或者使用更短的形式： . filename [arguments] 其中，filename是要执行的脚本文件的路径，而arguments是传递给脚本的参数。 主要作用有以下几点： 执行脚本…
代码 # -*- coding: utf-8 -*- """ # @file name : ICCV2023-PDF-downloader.py # @author : 蔡不菜和他的uU们 https://www.caibucai.top/ # @date : 2023-11-22 15:31 # @brief : CVPR 2023 paper 下载 """ import threading import os import urllib3 import…
代码 # -*- coding: utf-8 -*- """ # @file name : ICCV2023-PDF-downloader.py # @author : 蔡不菜和他的uU们 https://www.caibucai.top/ # @date : 2023-10-05 15:31 # @brief : ICCV 2023 paper 下载 """ import threading import os import urllib3 import…
场景：当前YOLOv8训练过程中输出的是针对所有类别的各项指标，具体数据保存在 results.csv 这个文件中。有时候，我们想要得到具体类别训练过程中的指标情况，此时就没有办法了，使用val.py 也只是输出最终的一个各类指标，无法得到训练过程的指标数据，针对这一需求，进行修改，最终可以得到各项指标的一个csv文件 具体修改后效果如下： 各个类别训练过程的指标被保存到相应的result_xxx.csv 文件中 版本环境 YOLOv8 8月份版本，最新版本在测 修改 trainer.py 1 添加一个 save_…
十年之约 & 开往
