建议看过前面的文章后，再开始本文的学习 cloud compare二次插件化功能开发详细步骤（一） cloud compare PCA插件开发详细步骤（二）附代码 本文完成一个点云变换的插件，同时也是对CC接口的使用做进一步说明，进一步理解CC插件开发流程 这个功能在 cc 已有的功能已经存在，位于 edit->apply_transformation 这里 文件逻辑组织还和 cloud compare PCA插件开发详细步骤（二）附代码-CSDN博客 中一致，不多赘述 插件全部代码放在 github ，即插…

在上一节 cloud compare二次插件化功能开发详细步骤一 我们已经完成了 具体开发前的准备工作，包括 各级CMakelists.txt 的设置，相关内容的修改，并已成功编译 如需整个插件项目，编译后的dll，或其他帮助，欢迎留言、私信或加群【群号：392784757】 这一节针对我们的qPCA插件，引入进阶内容，包括第三方库引入、设置用户输入参数界面以及具体逻辑的编写 最终整体的qPCA插件目录结构如下 第三方库引入 由于cc 处理的主要是点云、网格数据，较少涉及到大型矩阵的求解，而PCA分析需要去计算矩阵…

点云处理，有一个出名的处理软件，cloud compare，简称cc，将自己实现的功能以插件形式集成到CC里，方便使用 前提 环境：cc 2.13，qt 5.15，cmake 3.18，vs2019【其他组合也可，本文基于此展开】 能力要求：能够使用cmake成功编译 cc并安装 CC插件概述 CC提供了一种插件化的二次开发方式，以插件的形式，避免了核心代码的修改，利用提供的接口，完成我们需要功能的二次开发 组织结构 cc中的插件全都放在 源码plugins文件夹下 core 是 cc已经实现的插件功能 examp…

昨天有群友，在交流群【群号：392784757】里提到了这个需求，进行实现一下 V10官方代码结构相较于V8 稍微复杂一些 yolov10 是基于 v8的代码完成开发，yolov10进行了继承来简化代码开发 因此V10的代码修改 基本和V8 这篇一致 https://blog.csdn.net/csy1021/article/details/134406419 但存在一些不同，会在下面提到 版本环境 YOLOv10 2024.07.01 版本 修改 trainer.py 1 添加save_metrics_per_c…

cmake pack 用于将我们的写好的项目 打包，发送给使用方；打包后产生的内容有 源代码包 二进制包 平台原生的二进制安装 Debian -> .deb red hat -> .rpm macOS -> .dmg windows -> NSIS 本专栏的实践代码全部放在 github 上，欢迎 star !!! 如有问题，欢迎留言、或加群【392784757】交流 cmake 与 cpack 与CMake一样，CPack也有生成器的概念。 CMake上下文中的生成器是用于生成本地构建脚本…

cmake测试，使用ctest 可能不能满足我们的需求，需要我们使用更为强大的第三方测试框架，如googletest，完成项目中的测试工作 本篇文章将第三方测试框架 googletest，引入，同时也可以作为 关于 第三方包 自动化构建的很好示例，值得学习 本专栏的实践代码全部放在 github 上，欢迎 star !!! 如有问题，欢迎留言、或加群【392784757】交流 CMake 下载第三方包 我们引入第三方包，一般正常情况下都是从网络下载得到，通常来源有 github，或 其他镜像地址【对网络更加友好】 …

cmake作为一个强大的构建系统指导工具，同时也提供了测试功能，可用于项目的单元测试等，也可以与其他测试框架协作，如googletest，共同完成项目开发中的测试工作，本节我们就来学习 如何借助cmake 完成测试 本专栏的实践代码全部放在 github 上，欢迎 star !!! 如有问题，欢迎留言、或加群【392784757】交流 接下来给出我们本节的CMakeLists.txt 文件 cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(test_ctest) file(W…